公司名称：武汉正向科技有限公司

无人天车库管系统特点
（1）行车大小车走行格雷母线精确定位位置检测

（2）结合吊具高度检测，实现行车三维数据采集管理

（3）防止行车发生碰撞，两端掉道等事故

（4）根据实时位置记录行车的搬运过程

（5）可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态

（6）不受环境的干扰，可提高效率

（7）结合ERP、MES系统实现行车位置跟踪系统（CLTS)，提高五库（钢卷库、板坯库、棒线库、成品库、原料库）的信息化管理

武汉正向科技自研无人化天车系统以格雷母线定位技术为基础，综合运用自动控制技术、通信技术、软件工程、防摇摆技术及激光三维扫描技术等一系列工业控制和测量技术，实现多台天车的地面远程集中控制及无人化操作。

典型客户案例
（1）中天钢铁集团（南通）有限公司：新建轧钢工程EPC项目二代行车系统

（2）新余钢铁公司：卷板厂冷轧中间库无人行车及智能库管项目

（3）鞍钢集团鲅鱼圈钢铁分公司：板坯库行车定位及智能库系统

（4）越南和发榕桔钢铁股份公司：炼钢EPC项目物流自动跟踪系统

（5）广西柳州钢铁（集团）公司：热轧厂1450线板坯库无人行车及智能库管系统建设

（6）武汉钢铁集团物流有限公司：21号钢卷库行车无人化控制系统

无人抓斗系统功能特点

1.大车、小车及起升自动根据任务分配情况，自动精确对位运行；
2.大小车运行过程抓斗自动防摇，负责天车平稳运行，减少晃动，调高运行效率；
3.自动完成抓斗的开斗和闭斗运行，深挖功能；
4.自动规划行车的工作区域，自动判断抓料的位置（物料的剁形和轮廓）；
5.防撞保护系统，负责天车与天车、天车与墙体之间的防撞，保证设备安全运行；
6.视频监控系统，远程监视行车作业实况；
7.变频控制系统，负责驱动天车执行机构平稳运行；
8.散料储库三维管理系统，负责行车任务派发、调度管