公司名称：武汉正向科技有限公司

基本构成：
1、格雷母线由芯线、模芯、橡胶护套和拉紧钢丝绳等构成 ；

2、芯线：基准线或段位线（R0-R5）、地址线（G0-G10）、精密地址线（L0）

3、地址线是按格雷码的编码规律来编制的 ,在不同的位置交叉排列。

正向科技的格雷母线具有以下优势：

（1）非接触工作方式、无滑脱和磨损等故障；

（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达1毫米，为实现移动机车自动行走和全自动操作奠定基础；

（3）不受无线电管委会管制。工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无线电管委会申请即可使用；

（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观,不改变现场设备；

（5）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到30O毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

（6）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀；

（7）适用户外环境，不怕日晒雨淋，防护等级高，户外设备（如天线箱、格雷母线）可以在水下使用，使用寿命长。