公司名称：武汉正向科技有限公司

正向科技的防摇控制系统采用2种角度检测方式
1.采用带有红外标记、角度传感器闭环检测方式，这种方式可以***的测量当前的负载摆动角度，既可以校正起重机本身移动引起的摆动，也可以校正外力引起的摆动。
2.不带红外标记、角度传感器的开环检测方式。这种方式利用防摇控制器内部的防摇数学模型，通过读取格雷母线和变频器内部的相关数据进行计算后得出当前的摆动角度，然后进行防摇控制。这种方式在起重机没有收到外力影响的情况下也能取得很好的防摇效果，因此适用于室内的起重机。
防摇摆系统依据激光角度测量仪测定吊重在竖直方向的摆动角度。防摇系统中的算法模型结合运动距离和当前的摆角，分别得出行车的大车、小车运行时的期望速度曲线。行车自动控制系统将大车及小车的运行速度传递至变频传动系统，进而控制大车、小车和吊具的稳定运行，并且精确地到达目标位置。