公司名称：武汉正向科技有限公司

武汉正向科技起重机防摇摆技术参数
1.防摇摆精度：±0.4°
2.行车到达目标位置偏差：±25mm
3.通讯方式：PROFINET/PROFIBUS/RS232/RS422
4.消除载荷的摇摆达96%以上
5.技术先进，实用可靠，控制效果显著
6.可大幅度，快速减少起重机载荷的摇摆
7.消除等待载荷停止摇摆的时间，提高安全运行速度，提高起重机的使用工作效率

已运用在以下成熟系统
1.钢卷库无人化系统：由格雷母线三维定位技术，智能防摇摆技术，装卸车辆三维扫描识别技术，智能夹钳技术，无线网络技术，五轴联动技术，自我故障诊断技术，地面设备安全连锁等组成。
2.抓斗起重机无人化系统：由智能行车变频改造系统，防摇摆技术，行车三维定位系统，卡车卸料管理系统，三维库区智能识别系统，智能视频监控系统，无线网络系统，自动调度系统组成。
3.旋流井起重机无人化系统：由格雷母线定位系统，防摇摆系统，三维扫描建模系统（车辆和料池识别），行车控制系统，三维管理软件等技术组成。