公司名称：济南首创自动化科技有限公司机械手部

三维交流伺服数控测试平台

适用于——机械设计、运动控制、机电一体化、数控技术与计算机微机控制实验课程

概述
维交流伺服数控测试平台与单轴线性模块和XY平台属于同一系列的产品，是多种数控加工、电子加工设备的基本部件，也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。面向制造行业和高等院校开发的GXYZ工作台，采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造。
产品配套软件采用面向对象技术开发，底层封装三轴运动控制系统主要功能及数控G代码编译动态库，可实现单轴电机各运动模式(S曲线、T曲线、速度模式、电子齿轮模式)控制和两轴及三轴插补或同步控制，并提供丰富的可视化图形界面，可显示电机各运动参量（速度、加速度、位置）实时曲线，可实时显示平台模拟和实际运动轨迹 ，并可根据用户的教学实验需求，动态配置相关实验模块，极大方便了用户的教学实验和研究工作。
开发面向工业需求的应用系统。
现有客户
山东大学、青岛理工大学、青岛科技大学、山东科技大学、青岛农业大学、烟台大学、潍坊学院、鲁东大学、青岛大学、聊城学院、潍坊学院。中国海洋大学、中国石油大学、哈工大威海分校、清华大学、北京理工大学、上海交通大学、中国科技大学、吉林大学、河北工业大学、江苏大学、香港城市大学、华南理工大学、华中科技大学、深圳职业技术师范学院、浙江工程学院等。
参考实验内容：
可开设的实验
运动控制系统基础实验
微机接口实验
数字量控制实验
扭矩实验（电机特性试验，需要配磁粉制动器）
运动控制系统PID控制实验
执行电机及驱动装置认知调试实验
单轴运动策略规划实验
二维，三维插补原理及应用实验
XYZ平台运动控制实验
数控代码编程实验
交流伺服控制系统实训实验
直流伺服控制系统实训实验
步进控制系统实训实验
变频控制系统实训实验
交流伺服电机速度环阶跃法辨识实验
交流伺服电机位置环PID调整实验
运动控制器的调整－PID控制器的基本控制作用
单轴电机运动控制实验
丝杠反向间隙实验
可进行的部分研究工作
二维，三维运动控制应用系统开发
二维，三维轨迹插补算法研究
数控系统NC代码解释器开发与研究
开发实验：
用户可以根据实际需要，利用实训平台进行运动控制程序开发。
适用于传统机床系统的开发，应用领域涵盖：切割设备，如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割；板金加工设备,如铆钉机；点胶设备,如点胶机；裁剪机；眼镜加工设备,如镜框加工机械；PCB加工设备,如PCB分板机；雕铣设备,如雕刻机、雕铣机；数控加工设备,数控机床；刀具加工设备,如开槽机等。