公司名称：济南首创自动化科技有限公司机械手部

六关节机器人焊接搬运控制系统简介：
SC-R600控制系统是专业用在六轴关节机器人上，是国内*个做成实时仿真操作界面，使操作更简单直观。控制器采用国际标准工控电脑加运动控制卡平台，采用进口一体式运动控制器很好的保证系统稳定耐用。系统主要与视觉相结合，功能齐全，可以应用于搬运、焊接、切割、喷涂、码垛、抛光打磨等。
 控制器参数表：
 
示教器 8寸触摸屏，带功能键和急停开关，分体式设计
工控机 2G内存   4G固态硬盘 军工设计 耐高温
控制轴数 6轴，可加附轴12轴
接口 数字I/O接口，24路输入/24路输出 可以IO板扩展
安全模块 关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止
控制伺服 *对值、增量型脉冲信号；如（国产、台达、安川、三菱、山洋、松下）
操作模式 示教再现、远程，机器人实时仿真
编程方式 示教再现、编程
运动功能 点到点、直线、圆弧
指令系统 运动、工艺、逻辑、运算
位置控制方式 PTP/CP
坐标系统 关节坐标、用户坐标、工具坐标
视觉 标配130W相机，（可加镜头，光源）选配
应用 搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、浇铸等
回零功能 *对式：电池记忆；增量：开机回零。
电源 AC220V±15% 50/60Hz