公司名称：济南首创自动化科技有限公司机械手部

多轴机械手
XY两轴悬臂式CF2-1
Y轴底座固定，X轴随Y轴滑座移动。工作范围XY平面。
悬臂伸出长度建议不超过400mm。
适用于水平面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用

XZ两轴直立式CF2-2
X轴底座固定，Z轴随X轴滑座移动。工作范围XZ平面。
立臂伸出长度建议不超过400mm。 适用于垂直面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XZ两轴横立式CF2-3
X轴底座固定，Z轴随X轴滑座移动。工作范围XZ平面。
适用于垂直面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XY两轴龙门式CF2-4
X轴架设于两条平行移动的Y轴上，工作范围为XY平面。
可另行安装Z轴执行部件。
适用于水平面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XYZ三轴悬臂式 Z轴本体固定CF3-1
Y轴底座固定，XZ轴随Y轴滑座移动。工作范围XYZ空间。
Z轴本休固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动。
悬臂伸出长度建议不超过400mm。
适用于XYZ三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XYZ三轴悬臂式 Z轴本体移动CF3-2
Y轴底座固定，XZ轴随Y轴滑座移动。工作范围XYZ空间。
Z轴滑座固定于X轴滑座，Z轴本体上下移动。
悬臂伸出长度建议不超过400mm。
适用于XYZ三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XYZ三轴龙门式 Z轴本体固定CF3-3
XZ轴架设于两条平行移动的Y轴上，工作范围XYZ空间。
Z轴本体固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动。
适用于水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XYZ三轴龙门式 Z轴本体移动CF3-4
XZ轴架设于两条平行移动的Y轴上，工作范围XYZ空间。
Z轴滑座固定于X轴滑座，Z轴本体上下移动。
适用于水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。