公司名称：深圳市德斯普机器人有限公司

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AGV驱动单元*一品牌【德斯普】深圳市德斯普机器人有限公司（DAYS PRO INTERNATIONAL TRADING LIMITED）是一家集设计、研发、制造为一体的技术型公司，总部设在香港，公司始终致力于AGV自动导引车上应用的驱动模组、控制模组、磁导航传感器、地标传感器、站点传感器、导航磁条、RFID地标传感模块等AGV 组件的研发、制造和销售。

　　控制单元(control unit)负责程序的流程管理。正如工厂的物流分配部门，控制单元是整个CPU的指挥控制中心，由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令译码器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。

　　它根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器IR中，通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器OC，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。操作控制器OC中主要包括节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等控制逻辑。