公司名称：东莞市申易达工业机器人有限公司

单体式机械手SR8系列
单体式机械手可将多台冲床链接成自动化生产线，机械手臂在不同冲床的模具内将冲压件在模具间进行精密定位移送，这样就淘汰了传统人工搬运模式，提高了生产效率的同时也提升了产品品质的稳定性，避免人工参与搬运生产所产生的各种因素（包括误操作，表面划伤，效率低，危险等）。
系统一般组成：冲床（客户自备）N台+上料机（卷料送料机或片料送料机）1台+单机式机械手N+1套+中转定位站N套+产品输送线（客户自备）1条组成。
机械手运动轨迹为二次元（两轴），即左右移送方向和上下举升方向。驱动电机为2台进口日本安川伺服电机，软件为进口日本三菱控制系统，滑轨为进口台湾上银直线导轨。取料方式有三种：真空吸附、电磁吸盘和夹抓方式；传感器信号采用近接式光电开关，速度快，寿命长，抗干扰性能好，准确率高；系统的重复定位精度为0.1mm；操作面板采用大屏幕人机界面，可方便实现监控和操作作业。
机械手的运动流程为（初始时机械手和冲床均处于原点位置）：机械手X方向左移--机械手Z方向下降--机械手取料--机械手Z方向上升--机械手X方向右移--机械手Z方向下降--机械手放料--机械手Z方向上升--机械手X方向左移回原点--冲床冲压一次后停在上死点。

型号 SR8-D1300 SR8-D1600 SR8-D1900 SR8-D2100 SR8-D2500
水平行程（X） 1300mm 1600mm 1900mm 2100mm 2500mm
垂直行程（X） 20-80mm 20-80mm 20-80mm 20-80mm 20-80mm
移送精度 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.1mm
取料方式 真空吸盘/电磁吸盘/气动加持
驱动简介 三菱控制系统+安川伺服系统