公司名称：东莞市申易达工业机器人有限公司

品牌 埃夫特
型号 SYD130-C104
轴数 4轴
负载 130kg
重复定位精度 ±0.2mm
周围温度 0~45℃
本体重量 1100kg
能耗 5kw
安装方式 地面安装、支架安装
应用 搬运、码垛
*大臂展 2800mm
配置
控制器 KEBA
电机 菲叶
驱动器 清能德创
减速机 纳博减速机
*大单轴速度
1轴 140°/sec
2轴 115°/sec
3轴 115°/sec
4轴 400°/sec
各轴运动范围
1轴 ±180°
2轴 -90°/ +45°
3轴 -120°/ +20°
4轴 ±360°
电机功率
1轴 8KW
2轴 8KW
3轴 5.7kw
4轴 2.1kw

SYD130-C104电气元器件品牌
序号 名称 品牌 备注
1 控制器 KEBA
2 驱动器 清能德创
3 示教器 KEBA
4 稳压电源 明伟
5 瞬动按钮 施耐德
6 急停按钮 施耐德
7 主接触器 施耐德
8 主断路器 西门子
9 制动电阻 上海思哲
10 风扇 霆翔电气
11 安全板 EFORT
12 接线端子 菲尼克斯
13 编码器电池 无
14 电机 菲仕