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在上个世纪，大众几乎一直没有纯粹的SUV车型，包括旗下的奥迪、保时捷也是一样。最早的越野车型就是用于二战而改造了的甲壳虫，而战争结束以后，甲壳虫也回归常规的轿车构架，大众品牌量产车也不见SUV身影（注：在上世纪70年代，由大众设计，奥迪生产VW-183伊尔蒂斯纯越野车，几乎都为军用或者赛事，民用极少；而后来奥迪基于A6开发的allroad应属跨界车型，距离真正的SUV还有一定差距）。而当德国双B、瑞典VOLVO等高端品牌相继推出豪华SUV；路虎品牌市场份额大幅提升；丰田LC系列渐走高端；美系全尺寸SUV逐渐提升品质之后，大众品牌也开始觊觎这一巨大市场，因而推出这款高端全地形SUV——途锐。
2002年，*一代途锐发布并量产，途锐这个名字来自撒哈拉沙漠里的一个部落名，寓意着在极端恶劣的环境下自由自在地生活。一如同期的辉腾车型，造型同样低调，内部同样豪华。