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将体验学习作为一种独立的学习方式开发的是哈恩博士，他认为教育的主要认为是生存的品质:富有进取心、好奇心、永不言败的精神，尤其是同情心。他发现当前学校存在着很大的局限性，认为学校不能充分满足学生全面发展的需求，学生缺乏自信，不懂得感恩和体谅。他制定出了一套弥补当前教育缺陷的方式，为学生提供自我挑战、突破和冒险的机会，如溯溪、攀岩、野外生存等，以培养学生对团队活动的热情以及人的生存能力。哈恩并于1934年创办了外展训练学校，训练海员的生存方式，提高海员的生存率。战后:体验式训练被越来越多的人认可，而训练的对象也逐渐扩展到学生、企业员工等，训练的目标也逐渐扩展到心理训练、管理训练和人格训练等。


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