公司名称：西安正弦波测控技术有限公司

SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU（以下简称 IMU）,IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供*佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。



产品特点

极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；

高集成度，在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；

可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；

支持各种波特率以及输出频率，适用性广；

可达 MTBF>20000h 的高可靠性；

安装方式简单，可以和国际主流产品兼容。

分类

项目

指标

对准

航向(双天线,2m 基线, 1σ)

≤0.08°

航向(1σ)

≤0.3°

水平姿态(1σ)

≤0.05°

INS/GNSS组合导航

水平位置(1σ)

≤1.2m

速度(1σ)

≤0.1m/s

航向(双天线,2m基线,1σ)

≤0.05°

航向(单天线,动态,1σ)

≤0.1°

水平姿态(1σ)

≤0.02°

INS/DVL组合导航

位置(直线航行, 1σ)

≤1%DT

纯惯导

位置(CEP)

≤8nmile/h

航向保持

≤0.2°/h

姿态保持

≤0.02°/h

环境适应性

工作温度

-40°C~+60°C

储存温度

-45°℃~+70C

防水标准

MIL-STD-810F,506,4

振动环境

3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频

冲击条件

25g,l1ms,半正弦波

MTBF

5000h



IMU主要指标

陀螺仪

零偏稳定性(10s