公司名称：西安正弦波测控技术有限公司

一 产品介绍：

该系统为了合理整合惯导飞控系统的各种硬件资源，优化惯导\飞控系统总体设计工作，降低产品成本、体积和重量，提高制导/控制系统的可靠性，我公司对飞行器惯导飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。

一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理，同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，便于用户开展控制模型核心技术开发。

二 硬件架构

GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统，向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息，以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。

GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等，集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

控制系统CPU选用主流处理器，提供底层驱动程序，包括接收INS系统数据，SBUS接口数据解析，异步串口收发数据，PWM输出，ADC数据采集，SPI、I2C、GPIO

三 惯导、飞控资源表



传感器模块

飞行管理及接口控制模块

完成机载数据的采集

飞控指令解算、导航指令解算

集成姿态解算传感器

完成与外设通信

集成气压高度传感器

输出舵机控制指令

集成GPS接收传感器

采集发动机转速

集成空速采集传感器

采集接收机指令

集成地磁传感器

输出载荷控制指令

集成备份IMU

机载数据记录


集成数据链


扩展SDRA