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ABB机器人驱动模块根据不同机器人系列型号多样，包括M2000系列驱动单元，IRC5系列驱动模块等，ABB机器人驱动模块维修常见型号包括：

ABB机器人伺服驱动模块维修DSQC664 3HAC030923-001

ABB 伺服驱动3HAC14546-6

ABB DSQC406 3HAC035301-001/03等。
ABB机器人控制器维修DSQC663 3HAC029818-001

ABB机器人伺服驱动单元维修3HAC025338-006

ABB机器人驱动模块，控制器维修常见故障包括：驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告。