公司名称：广州凯惠自动化设备有限公司

通常KUKA库卡机器人模块里面有许多个电路板维修，当拿到一部有故障的库卡机器人电路板维修的设备时，首先要根据故障现象，判断出故障的大体部位，然后通过测量，把故障的可能部位逐步缩小，*后找到库卡机器人主板故障所在。 要找到故障所在必须通过检测，采用测引脚电压方法来判断，但这只能判断出故障的大致部位，而且有的引脚反应不灵敏，甚至有的没有什么反应。就是在电压偏离的情况下，也包含外围元件损坏的因素，还必须将集成块内部故障与外围故障严格区别开来，因此单靠某一种方法对KUKA机器人主板维修是很难检测的，必须依赖综合的检测手段。