公司名称：广州凯惠自动化设备有限公司

任何ABB机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。
　　因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。
　　对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。凯惠机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　ABB机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，ABB机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
　　ABB机器人如何在全速手动模式下使用止－动功能？
本说明详细介绍如何在全速手动模式下使用止－动功能。
　　操作
　　1. 按下FlexPendant 上的使动设备机器人驱动器
　　2. 通过按下并压住的方法选择执行模式：
　　a 启动（连续执行）
　　b 步进（步进执行）
　　c 步退（步退执行）
　　3. 如果按下START （启动），机器人驱动器只要 启动 按钮不松开，程序会一直执行。如果按下 FWD （步进）或 BWD （步退），当交替松开和按下 步进/ 步退 按钮时，程序会一步一步执行。
　　注意按钮必须被按下并压住，直到指令执行为止。 如果松开按钮，程序执行将立即停止！
　　4. 如果松开了使动设备（有意或无意），机器人驱动器要重新启动运行，必须从步开始重复整个步骤。