公司名称：北京高控科技有限公司

“SPiiPlusEC 控制器ACS”详细介绍
最强大的运动控制器和
EtherCAT®网络管理器
多达64个完全同步的轴
轮廓生成和EtherCAT循环速率高达5KHz

网络故障检测和环形拓扑恢复
高达1GbE的以太网主机通信
开放式架构 - ACS“和其他供应商的EtherCAT设备，驱动器和I / O
全面的EtherCAT网络设置，轴调整，应用程序开发和诊断支持工具
ACS的SPiiPlusEC是运动控制器和EtherCAT主站的先进的产品系列。

它设计用于扩展SPiiPlus系列控制器和EtherCAT主站的功能，以满足现代机械对运动中心应用的成本效益高性能多轴，可扩展和分布式控制的需求。

SPiiPlusEC开放式架构与ACS的EtherCAT伺服系统，步进电机驱动器和I / O模块以及符合CAN over EtherCAT（CoE）协议的任何经认证的第三方EtherCAT模块配合使用。独特的可选功能使用基于环形拓扑的冗余来增加机器的正常运行时间，以在网络故障时继续运行。
SPiiPlusEC EtherCAT周期和配置文件生成速率为1到5kHz。 ACS驱动器使用分布式时钟以20kHz的速率执行伺服控制算法，以确保所有轴之间的同步速度优于0.1微秒。
产品规格

轴的数量
多达64个轴，数千个I / O。
运动类型
多轴点对点，点动，跟踪和顺序多点运动
先行多轴分段运动
PVT三次插值的任意路径

三阶轮廓（S曲线）
目标位置或速度在飞行中的平滑变化
逆向/正向运动学和坐标变换（在应用层面）
带位置和速度锁定的主从（电子齿轮/凸轮）
SPiiPlusEC补充了SPiiPlusNT软件工具套件，旨在缩短上市时间并解决整个生命周期中的特定机器需求。它提供了非常简单的自动网络设置，快速主机和嵌入式应用程序开发以及快速诊断。第三方组建

驱动器由第三方调整工具完成。一旦连接到EtherCAT网络，就可以通过ACS工具查看，监控和记录实时变量，例如位置，位置误差，速度等。所有的工具都包括一个内置的模拟器，强大的远程访问和诊断，以及快速的错误恢复，减少了培训工作量和成本。

沟通渠道
串口：两个RS-232。高达115,200 bps
以太网：一个，TCP / IP，100/1000 MbE
全面支持所有渠道的同步沟通
作为主站或从站的Modbus和以太网/ IP协议通过
所有渠道
EtherCAT端口
两个端口，小学和中学
速率：100 Mbit /秒
协议：CoE和FoE
NetworkBoost™（可选） - 自动网络故障检测和恢复
使用环形拓扑和冗余环形拓扑和冗余

MPU
处理器：Intel®Atom™N2600 1.6 GHz
内存：RAM-1Gb，Flash NV内存-1Gb



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