公司名称：北京高控科技有限公司

“SPiiPlusNTM 控制器以色列ACS”详细介绍
EtherCAT®运动和机器
主控制器
强大的运动控制器和EtherCAT主站
多达64个完全同步的轴
开放式架构 - ACS“和第三方EtherCAT设备，驱动器和I / O
一套丰富的应用程序开发，设置，调优和诊断工具
强大的ACSPL +多任务运动编程语言
支持经过现场验证的SPiiPlus系列高性能控制器的所有功能和特性

SPiiPlusNTM得到了SPiiPlus软件工具套件的全面支持，该套件旨在缩短产品上市时间，同时灵活地满足整个生命周期中的特定机器需求。它提供了非常简单的设置，快速的主机和嵌入式应用程序开发以及快速诊断。使用第三方调整工具完成第三方驱动器的设置。一旦连接到EtherCAT网络，就可以通过ACS工具查看，监控和记录实时变量，例如位置，位置误差，速度等。

所有的工具都包括一个内置的模拟器，强大的远程访问和诊断，以及快速的错误恢复，从而减少了培训工作量和成本。

ACS的SPiiPlusNTM是基于EtherCAT网络的多轴控制器和运动控制器。它专门设计用于扩展SPiiPlus系列控制器的功能，以满足现代机械对运动中心应用的经济高性能多轴，可扩展和分布式控制的需求。 SPiiPlusNTM开放式架构与ACS的EtherCAT伺服系统，步进电机驱动器和I / O模块以及符合CAN over

EtherCAT（CoE）协议的任何经认证的第三方EtherCAT模块配合使用，可提供全面和成本为苛刻的运动中心机械提供有效的控制解决方SPiiPlusNTM为所有轴生成运动轮廓。驱动器执行轴的实时控制。整个网络扫描速度高达2kHz。所有由ACS制造的驱动器使用分布式时钟以20kHz的速率执行控制算法，其精度优于0.1微秒。

轴的数量
高达64个 - 具有高处理能力的MPU（h）
最多32个 - 使用标准MPU（s）
MPU / EtherCAT循环速率
5kHz（最多4轴） - 具有高处理能力MPU（h）
2kHz - 使用标准MPU（s）
支持的EtherCAT从站模块。
所有ACS EtherCAT网络模块
第三方模块

ACS限定其他供应商制造的驱动器和I / O模块。
沟通渠道
串口：两个RS-232。高达115,200bps。
以太网：一个，TCP / IP，10 / 100Mbps。
全面支持所有渠道的同步沟通。所有通道都支持作为主站或从站的Modbus协议。
EtherCAT：100Mbit / s，支持CoE和FoE协议
MPU

内存
1Gb - 具有高处理能力的MPU（h）
128Mb - 与标准MPU（s）
闪存NV内存
1Gb - 具有高处理能力的MPU（h）
128Mb - 与标准MPU（s）
电源
24Vdc±10％，1A
标准与环境
工作温度：0°C至55°C。
储存温度：-20°C至85°C。
湿度：90％RH，不结露。