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软冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机。
还有供家庭使用的家用冰淇淋机，家用冰淇淋机不含有任何机电部件 因此不再这里作为讨论，这里只讨论餐饮场所使用的商用冰淇淋机。
制作冰淇淋的机器。市场上也有叫做冰激淋机和冰淇凌机。
一种可以将奶粉、冰块、水果、搅拌然后成为美味御夏甜点的机器，也可以用奶桨制作冰淇淋。