公司名称：武汉百亿特自动化设备有限公司

安川7代常用伺服中以下型号中表示的有2轴一体伺服单元（驱动器）：

200W SGM7J-02AFC6S+SGD7W-1R6A00A002 (200W)
200W带刹车 SGM7J-02AFC6E+SGD7W-1R6A00A002
400W SGM7J-04AFC6S+SGD7W-2R8A00A002 (400W)
400W带刹 SGM7J-04AFC6E+SGD7W-2R8A00A002
750W SGM7J-08AFC6S+SGD7W-5R5A00A002 (750W)
750W带刹 SGM7J-08AFC6E+SGD7W-5R5A00A002
850W SGM7G-09AFC61+SGD7W-7R6A00A002 (1KW)
850W带刹 SGM7G-09AFC6C+SGD7W-7R6A00A002
【安川驱动器：Σ-7S表示单轴型（SGD7S）；Σ-7W表示2轴一体型（即双轴型，SGD7W）】