公司名称：武汉百亿特自动化设备有限公司

S620系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。
汇川技术伺服系统丰富的应用功能
双PG全闭环控制
功能描述
由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际位置信号，伺服驱动
器利用该信号做位置闭环，保证将物料准确平稳的送至预设位置，有
效的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。其双PG全闭
环控制功能由驱动器内部算法实现。物料传送过程中的速度、位置
控制平滑度可由驱动器内置滤波器进行调节，并且内外环位置差异
较大时有防止发生飞车的保护，从而保证送料过程的平稳准确可靠，
满足生产工艺需要。
钢板剪切，弯管机，剥线机
中断式位置控制
功能描述
在位置模式下，且使能中断定长功能时，外部输入一个DI中断信号
后电机立即按照先前的速度方向继续运行设定的长度。此功能优先
级，执行***迅速，保证延时***小，可以弥补PLC处理及响应延
时长的不足。中断执行过程中不响应任何其他位置指令，避免正常
发送的指令对其产生影响。