公司名称：宜昌索尔德自动化科技有限公司

矿热炉车间料罐倒运自动控制系统，实现无论上料、下料、到位都由系统自动，完成，运行过程中无需人为干预，只需在初始步时，操作人员正确选择现场状态，如加入哪个料仓、再按下自动启动即可，整个过程实现自动控制。现场结构见图 1系统控制结构图。系统工作示意图见图 2 起重机循环调运示意图。
广泛用于特种钢铁镍鉻合金，回转窑矿热炉系统，初炼，精炼 焙砂倒运系统。
图 1系统控制结构图
图 2 起重机循环调运示意图
实现的功能：
1. 满足起重机每个工作循环13分钟（满足两个料仓卸料），每小时4个工作循环，每天运行24小时,每周7天，全年365天运行，并能完成正常维修吊运需求。
2. 起重机运行到料罐吊装孔料罐起吊位置时，料罐在下降与起升整个行程中的*大偏摆幅度值在±150mm范围内；起重机所吊重物以电控方式防摇。
3. 起重机在料罐正常倒运的工作循环时间内,在料仓装料平台上,起重机在空载与重载的情况下,料罐在下降与起升整个行程中的*大偏摆幅度值在±30mm～±50mm范围内。
4. 起重机大车与小车、电动平车运行定位精度为±10mm。
5. 料罐在放置于电动平车或料仓时，速度为0m/s，避免对料仓或电动平车的冲击。
6. 料罐的焙砂在一个料仓中不能卸完，起重机可以自动寻找下一个可以卸料的料仓。
7. 系统能够自行判断是否将料罐降落并放置与电动平车上。
8. 设备可在环境温度60℃下运行。
9. 实现安全性、稳定性、可靠性，保证起重机的安全运行。

自动控制核心点：
1. 位置检测：电动平车自身取料，起重机调运重罐和回放空罐，起升高度检测；
2. 专用吊具：自动挂钩和摘钩；
3. 防摇摆：料罐重载或空载时穿过六层楼板的5米方孔提升或回放32米，取料孔到料仓运行；
4. 料重检测：料罐重载和空载判断，加料重量；
5. 软件思想：工作循环13分钟时间控制，自动寻找需要卸料的料仓，防摇摆控制。

三种操作控制方式（能够切换）：
A. 驾驶室联动控制台操作：*原始的由司机根据经验在驾驶室人眼定位操作。
B. 遥控器操作：比较灵活的由操作人员拿着遥控器在人眼所及位置操作。
C. 中控室操作：为全自动化操作。


涉及软硬件：
上位机软件，起重机大小车定位，电动平车定位，吊具高度检测，吊具，PLC变频器，电子称，信号传输(位置信息、重量信息)-无线，供电等
上位机软件：采用
起重机大小车定位，电动平车定位采用刻度标尺精确定位系统。
吊具高度检测采用旋转编码器来检测。
吊具采用自动摘钩和挂钩功能，防摇摆功能。