惯性测量单元-(NV-IMU1000)
发布时间:12月12日
详细说明
惯性测量单元NV-IMU1000
Inertial Measurement Unit NV-IMU1000
NV-IMU1000惯性测量单元是一款小型化、高性能的MEMS惯性测量设备,可以用于导航、控制和载体动态测量。
NV-IMU1000采用高性能MEMS加速度计和陀螺仪,具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性,在恶劣环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
应用范围
1、航空
2、天线稳定平台
3、车辆的导航与控制
4、与GPS组合
5、姿态参考
6、船舶姿态的动态测量
7、采矿和自动耕作
8、火车和集装箱跟踪
特点
1、高性价比光纤陀螺数字IMU;
2、全程温度补偿;
3、24位A/D转换,保证加速度计分辨率达到0.01 mg,陀螺分辨率达到0.001 deg/s;
4、全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作;
5、抗振动冲击和抗电磁干扰。
性能指标/Specification
激活时间
Activation Time ≤1 s
陀螺仪Gyroscope 零偏
Bias ≤36 deg/h
零偏稳定性
Bias Stability ≤10 deg/h
零偏重复性
Bias Repeatability ≤18 deg/h
非线性Non-Linearity ≤200 ppm
加速度计Accelerometer 零偏
Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏稳定性
Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重复性
Bias Repeatability ≤0.2 mg*量程/Range (g)
测量范围Range 角速度
Angular Rate ±400 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性(预期)
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 电压
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤4 W @ 24 VDC
电气接口
Electrical RS232/RS422
数据更新率(可设)
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境Environmental 工作温度
Operating Temperature -45°C ~ +71°C
存储温度
Storage Temperature -55°C ~ +85°C
振动
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
冲击
Shock 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 68.8 × 68 × 60 mm
重量
Weight ≤500 g