公司名称：北京三合时代科技有限公司

北京三合时代科技有限公司 产品名称：虚拟驾驶，汽车驾驶仿真，汽车模拟驾驶，汽车模拟驾驶一体机
产品介绍：
虚拟驾驶，也被称为汽车驾驶仿真，或汽车模拟驾驶，汽车模拟驾驶一体机。汽车模拟驾驶系统是利用计算机技术、控制技术、声像技术、机械工程技术和车辆工程技术等多种技术对车辆的行驶及相关环境进行模拟，使学员可以在室内进行逼真的车辆驾驶学习。
产品图片：

产品特点：
汽车驾驶模拟系统主要包括汽车模拟驾驶系统和六自由度运动模拟器系统的设计及其他们之间的数据通信等，汽车模拟驾驶系统从功能上分可分为训练型和研究型两种，根据视景系统可分为被动式和主动式，根据运动机构可分为座位固定式、整车转鼓式和可动式。汽车驾驶模拟系统具有安全性高，再现性好，容易设定各种条件，经济性高等优点。

产品参数：
汽车驾驶模拟系统工作过程：驾驶员对操纵控制装置的方向盘、档位、油门、刹车等部件进行操作，相关信号单片机采集后，通过串口传递给各系统。

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模拟驾驶系统由驾驶模拟器、运动模拟器、处理器三大部分组成。

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驾驶模拟器硬件构成：包括油门、刹车、离合踏板中的压力传感器，方向盘中的扭矩传感器以及变速箱中的行程开关。汽车驾驶模拟驾驶系统的软件构成。
运动模拟器：运动模拟器的实质为工业机器人，人机交互系统是使操作人员参与机器人进行联系的装置，此图为人机信息交流大闭环系统示意图。

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运动模拟器为六自由度运动模拟器，由六个液压缸为交叉排列，六个液压缸与底板的连接点在一个同心圆上。

系统各部分的设计与计算
系统中的机械部分的设计主要是运动模拟器的设计，其中需要计算的部分为液压缸的选择和活塞杆稳定性的计算。液压缸主要几何尺寸的计算：（1）液压缸内径D的计算
（2）活塞杆直径d的计算取d/D=0.5
（3）单杆活塞液压缸推力F
（4）单杆活塞式液压缸的拉力


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