公司名称：浙江瓦力智能科技有限公司

铝板冲压线多冲头变工位冲压上下料机械手组成
1、拆垛机械手，将垛好的铝板一片一片拆开，放置在上料机械手位置。
2、定位工作台，将拆垛后的铝板定位。
3、冲压机进料工位移动机械手：将铝板送到冲压机的*一个工位中去及将铝板在几个冲压工位间顺序移动。
4、冲压上下料机械手，将*后一个工位冲压好的工件移出冲压机。
5、控制系统：所有的机械手同一控制。
铝板冲压线多冲头变工位冲压上下料机械手技术要求：
1、一共有七种工件，工件尺寸大小不一，变化很大，没有办法使用同样的端拾器，只能为七种工件，提供七套端拾器。
2、每经过一个工位，工件的外形就会变化，所以每个工序的端拾器都要变化。
也就是每一种工件，要对应五到八个端拾器。
3、端拾器数量太多，需要共用同样的接口，包括机械接口，电气接口、气路接口。
4、每道冲压工位之间的中心距都不一样，需要移动机械手动态调整中心距。