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    管道检测机器人系统在城市地下空间信息（GIS）中的应用现状 城市地下各类管线是一个城市重要的基础设施，担负着信息传输、能源输送等工作，也是城市赖以生存和发展的物质基础。基于CityMaker的三维综合管网系统有助于避免市政建设过程中道路的多次开挖，降低施工中地下设施的矛盾与事故隐患，提高管线工程规划设计、施工与管理的准确性和科学性，为城市地下空间的利用提供基础信息保障，节省了规划审批中挖路断面、确定管线走向的费用，缩短了规划周期，减少了因规划失策造成的经济损失：地上地下全景三维模拟：可将地面上的建筑，绿地，道路，周边设置以三维叠加的形式完整的展现出来，从而构建一个虚拟城市地上与地下的整体三维场景。同时逼真的展现地下管网细节。 实用的管线专业分析：根据管网空间数据（SHP/ArcSDE）自动生成管网空间关系图，并提供多种专业分析功能，如垂直净距分析，水平净距分析，覆土深度分析，道路扩建分析，范围拆迁分析以及最短路径分析，完全满足实际应用。
    
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