公司名称：广州市汇衡焊接技术有限公司

适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面
自由度：6
负载：250kg
垂直可达距离：3490mm
水平可达距离：2710mm重复定位精度：±0.2mm
动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
动作规范L轴（下臂）：-60°~+76°
动作规范U轴（上臂）：-142.5°~+230°
动作规范R轴（手腕旋转）：-360°~+360°
动作规范B轴（手腕摆动）：-125°~+125°
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
*大速度S轴（旋转）：100°/S
*大速度L轴（下臂）：90°/S
*大速度U轴（上臂）：97°/S
*大速度R轴（手腕旋转）：120°/S
*大速度B轴（手腕旋转）：120°/S
*大速度T轴（手腕回转）：190°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：1385N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：1385N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：735N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：317kg·m2
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：317kg·m2
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：200kg·m2
主体重量：1130kg
电源容量：6.0kVA