公司名称：福州欧迅自动化设备有限公司

　　SMC资讯  机器人是根据预定程序来自动工作的机器装置，它可以根据人类的指挥来完成工作，也可以根据预先编排的程序运行，它可以帮助或替代人类完成一些工作，如医疗业、建筑业等，人们也会用机器人来完成一些危险工作，如高空作业、高温环境、拆弹等。接下来，SMC与您分享气动机器人的移动原理及控制系统。
　　
　　气动机器人的移动原理
　　机器人未充气之前，处于初始状态，个支撑单元的气室都处于未充气的自然收缩状态。机器人的移动是按以下几个环节不断循环的。
　　
　　后支撑单元钳位
　　后气囊充气而前气囊不重启，后气囊充气后紧压管壁，前气囊处于自然放松状态；
　　
　　驱动器动作
　　驱动器气室充气后，驱使驱动器伸长，并推动支撑单元向前移动；
　　
　　前支撑单元钳位     前气囊充气后，紧压管壁不动

　　后支撑单元放松    后支撑单元将排气阀门打开，将气囊内的空气排空，并脱离管壁；
　　驱动器收缩    在气囊内的气放空后，驱动器受张力作用收缩复位，同时带动后支撑单位向前移动；
　　后支撑单元钳位    后气囊充气，紧压管壁，处于钳位状态。接着从*一步开始循环，每一个循环，机器人向前移动一步。

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