公司名称：济南首创电子教学设备有限公司

一、rv减速机：
• 品牌/型号：Sumitomo住友Fine Cyclo/Fine Cyclo
• 类别：摆线加行星
• 齿轮类型：摆线加行星
• 用途：减速机
• 加工定制：是
• 齿面硬度：硬齿面
• 输入转速：6000（rpm）r/min
• 输出转速范围：5-67（rpm）rpm
• 许用扭矩：111-5140（N.m）N.m
• 使用范围：工业机器人，机床，雷达，军工
• 减速比：119
• 安装形式：卧式
• 布局形式：同轴式
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住友Fine Cyclo系列精密减速机采用创造性的摆线加行星齿轮结构，拥有超低齿隙（小于1弧分，部分产品小于0.5弧分），专业应用于精密传动设备，如工业机器人，雷达，精密机床等对传动精度要求非常高的场合。 
相比其他品牌产品，Fine Cyclo系列产品在保证输出扭矩的情况下拥有更小的尺寸，更优良的结构，更轻的重量。
 
减速比：
FC-A系列：29、59、89、119
F1C-A系列：29、59、89、119
F2C-A系列：29、59、89、119
FC/F2C-T系列：81、119、141、171
F2C-C系列：59、89、119
F4C-D系列：59、89、119
 
 
特点和优点
1、低冲击：*佳的负载平衡设计使得冲击非常小
2、没有机械间隙：高精密的设计与加工工艺，使得产品可以达到1弧分以下的传动间隙
3、结构紧凑：采用了3个曲线板使得负载更为分散，结构更紧凑
4、高速轴支撑型：高速轴用轴承支撑，达到不增加零件而使径向负载能力增加的目的
5、高刚性：输出取出销的个数增加，使得负载分散，刚性增加
6、高效率：滚动接触加上*佳负载平衡，实现了高效率
7、长寿命：同时啮合齿数多的连续曲线齿形耐冲击性能强，加之主要减速机机构部分采用了耐磨损，耐疲劳的高碳高铬轴承钢，实现了长寿命
8、保养性能好：输出侧法兰可与减速部分分离，容易保养
9、安装性能好：润滑油脂已经封入，故可以原封不动的装入应用设备。


二、行星减速机机器人应用

APEX精密行星齿轮减速器的特点
  小齿隙空回
  采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积
  利用3D HeliTopo 的设计分析技术对齿面作齿形及导程修整
  齿轮材料采用铬钼钒合金钢，并将表面硬度氮化至840Hv
  专利行星臂架设计，增加承载能力
  输入端采用专利的油封系统设计
  输入端与马达的连接采用筒夹式锁紧机构并经过动平衡
  多种轴输出形式
  多种轴输入形式
  螺旋齿轮的设计使得减速器运转平滑、低噪音、高输出转矩和低背隙
 
APEX精密行星齿轮减速器的技术参数
  水平输入减速比范围(i=3~100)，直角输入减速比范围(i=3~200)
  高效率(95%)，大扭矩(1500Nm)