公司名称：河南省新科起重机有限公司天津分公司

小车运行机构的控制原理5/100/20吨电动桥式起重机的小车运行杨构为单电机驱动，电动机的功率范围为1.5~11千瓦，均由25安级的凸轮触头直接控制电动机，其控制原理都一样，前后各有5档，为了提高起动平稳性，*一档采用“电动机转子电阻一相开路”的控制方案。图3—1画出了这种控制方案的转子回路接线示意图。这是电动机转子回路串接不对称电阻的特例。此时相当于有一相电阻（R3）等于无穷大，其等效电阻值为相联两相电阻之和，即R等效=R1+R2。当等效电阻值大于电动机额定电阻值较多时，其机械特性曲线可以近似地用直线表示。图3—2画出了五档机械特性曲线的示意图。
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