运载机器人|车间搬运机器人|单驱双向背负型AGV
发布时间:09月14日
详细说明
运载机器人|车间搬运机器人|单驱双向背负型AGV工作概述:
AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的.
单驱双向背负型AGV,在车体上置放料架或周转箱进行往复运动,通过磁条导引识别地标,进行选择性站点停靠。此车亦可做单向AGV使用,最小转弯半径300mm,非常适用于空间不足且搬运频繁的场地使用。
运载机器人|车间搬运机器人单驱双向背负型AGV规格参数
车体尺寸 车体尺寸L950*W395*H350(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进后退,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
载重能力 150Kg (可定制)
本体机种 背负型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年
运载机器人|车间搬运机器人单驱双向背负型AGV专业制造,首选佳顺伟业。
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