公司名称：广东省东莞市松庆自动化设备有限公司

第二代FlexPickerTM 机器人更高效 
IRB360 FlexPickerTM 是实现高精度拾放料作业的第二代机器人解决方案，拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小。对开放式食品工业，IRB360另外提供洁净室版和不锈钢可冲洗版以供选择。 该款机器人经过IP69K验证，可满足工业清洗需求。 
新一代产品 继承了ABBFlexPickerTM IRB340 各类特色，集十多年的包装技术和研发经验于一身。ABB在全球共安装了超过1800台三角式机器人，是包装行业尖端技术先驱。
IRB340案例参考
IRB360包括一下三个系列: 
• 紧凑型 － 拾料范围 800mm 
• 标准型 － 相同性能，范围更大 1130mm 
• 高载荷型－ 相同性能，载荷可达 3kg 
• 长臂型- 载荷可达1kg，范围可达1600mm 特色 
• 高速柔性化 
• 高载荷 － *高可达3kg 
• 卫生标准设计，可冲洗模式 
• 超级跟踪性能 
• 视觉软件集成
ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到*小。IRB360通过世界领先洁净工业研究院IPA验证 
 
机器人型号 承重能力 工作范围直径  防护等级
 
IRB 360-1/800 1 kg 800 mm 底座和手臂系统可分别独立定制为标准版，可冲洗版以及不锈钢洁净室版
 
 
 
 
 

 
IRB 360-1/1130 1 kg 1130 mm 依靠组合，机器人可实现防护等级IP56,IP67,IP69K
 
 
 
 

 
IRB 360-3/1130 3 kg 1130 mm
 
 
 
 
如果可冲洗版和不锈钢洁净室版使用第四轴
 
IRB 360-1/1600 1 kg 1600 mm 机器人将依据标准版进行冲洗

IRB 360 经权威机构IPA测试并通过洁净室验证。  
 
节拍时间:标准版工作范围为1130mm  
 

 
节拍[mm] 载荷 [公斤] 节拍时间 [秒]
 
25/305/25 0.1 0.30
 
 
 
 

 
25/305/25 1.0 0.36
 
 
 
 

 
25/305/25 3.0 0.54
 
 
 
 

 
90/400/90 0.1 0.44
 
 
 
 

 
90/400/90 1.0 0.51
 
 
 
 

 
90/400/90 3.0 0.7
 
 
 
 

表格中的节拍时间是在一定的环境下测试的，节拍时间可能会
根据实际应用而变化（如设备数据，路径范围，夹具活动等）
请用Robotstudio和实时测控去证明实际的节拍时间。
Validation Ver. DXF
DWG
2D SAT SW STEP PARA-
SOLID VDA IGES STL VRML ROB
CAD Robot
Studio IGRIP
    x-STD joint 
joint 
  joint 
joint 
  joint 
         
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    X-800-WD-4D   joint 
  joint 
joint 
  joint 
      sim 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    X-800-WD-3D   joint 
  joint 
joint 
  joint 
      sim 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    X-800-STD-4D   joint 
  joint 
joint 
  joint 
      sim 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    X-1600-STD-4D   joint
  joint
joint
  joint
         
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    X-800-STD-3D   joint 
  joint 
joint 
  joint 
      sim 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    X-1130-WDS-4D   joint 
  joint 
joint 
  joint 
      sim 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    X-1130-WD-4D   joint 
  joint 
joint 
  joint 
      sim 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    X-1130-WD-3D   joint 
  joint 
joint 
  joint 
      sim 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    X-1130-STD-4D   joint 
  joint 
joint 
  joint 
      sim 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    X-1130-STD-3D   joint 
  joint 
joint 
  joint 
      sim 



承载能力：高达 3 kg 
Ø : 800 - 1600 mm