公司名称：成都耐时代科技有限公司

NV-GPS120具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点，它集成了双天线具有大地测量精度的GPS接收机，利用公司先进的嵌入式测向解算系统，能够精确测量载体的航向和姿态，同时可以给出载体的高精度坐标和速度信息。
    NV-GPS120采用单频双天线，是集卫星定位和二维姿态测量为一体的双天线综合卫星定位系统。
     
   应用范围
    特点
 
单兵寻北装备 
航空的引导、导航和控制 
地图绘制和地理勘探 
车辆的无人驾驶 
航海导航 
火车和船舶集装箱跟踪 
 导航状态估计：由特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到*优的状态估计和偏差估计。制 
封装设计：定向定位仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境，如：飞机，建筑物，海船和矿井等。测量单元经过测试，适用于MIL-STD-810F标准，即：低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。制 
测向输出无需静态初始化，可动态解算。 
 

系统可扩展性

·         定向定位仪可以结合地面基站差分信号构成差分GPS系统，进一步提高解算精度。
·         定向定位仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统，提供飞行姿态信息，提高输出采样率并提高解算精度。
数据格式

字节 类型 定义 字节 类型 定义 
0 Unsigned Char 字头，0xAA 28~31 Long 高度 
1 Unsigned Char 导航模式 32~33 Unsigned Short 纬度标准方差 
2~5 Unsigned Long GPS时间 34~35 Unsigned Short 经度标准方差 
6~7 Unsigned Short 基线长度 36~37 Unsigned Short 高度标准方差 
8~9 Short 航向角 38~41 Long 北向速度 
10~11 Short 俯仰角 42~45 Long 东向速度 
12~13 Short NC 46~49 Long 向上速度 
14~15 Unsigned Short 航向角
标准方差 50~51 Unsigned Short 北向速度
标准方差 
16~17 Unsigned Short 俯仰角
标准方差 52~53 Unsigned Short 东向速度
标准方差 
18~19 Unsigned Short NC 54~55 Unsigned Short 向上速度
标准方差 
20~23 Long 纬度 56~57 Unsigned Short 校验和 
24~27 Long 经度       

性能指标

物理特性 尺寸 140 mm × 110 mm × 45 mm 
重量 0.7 kg (不含GPS天线) 
电源 12~30 VDC,<5W 
工作性能 实时航向角精度 0.2 deg/L (RMS)
 (L为基线长度,L=1m) 
实时姿态精度 0.5 deg/L (RMS)1
(L为基线长度,L=1m) 
位置精度 2.5m 
水平速度 0.1 m/s (RMS) 
垂直速度 0.1 m/s (RMS) 
冷启
(无*近星历和大概位置) < 60 s 
热启
(*近星历和大概位置) < 35 s 
重新捕获 < 1.0 s 
测量范围 速度限制 515 m/s 
输出速率 10 Hz（可定制） 
可靠性（预期） 10 Kh MTBF 
使用环境 工作温度 -40°C ~ +60°C 
存储温度 -50°C ~ +70°C 
振动 4 g（保持跟踪） 
冲击 10 g, 11 ms 

注1：通常限俯仰角，可以设置成横滚角。 
如需要详细的相关资料以及测量软件，请联系成都耐威时代科技有限公司。