公司名称：济南易林机器有限公司

一、TA-1400机器人技术参数

 1、机器人本体

 项目  规格 TA-1400 
 构造  独立关节型 
 自由度  6轴 
 动作范围  *大到达范围  1374mm 
 *小到达范围  352mm 
 *后动作范围  1022mm 
 运动速度  
 手臂  
 RT   2.97rad/sec(170°/sec) 
 UA   3.32rad/sec(190°/sec) 
 FA   3.32rad/sec(190°/sec) 
 手腕  
 RW  6.46rad/sec(370°/sec) 
 BW  6.54rad/sec(375°/sec) 
 TW  10.5rad/sec(600°/sec) 
 *大承载重量  6KG 
 重复定位精度   ±0.1mm以内 
 驱动容量  2800W 
 安装姿势 水平安装  
 接地   D种接地以上的机器人专用接地

（机器人本体单独接地）
 
 本体重量  约161KG 


2、工装夹具

夹具一采用轴承座内孔和桥盖周边两个定位块进行定位，活动压板和活动定位销进行压紧。

夹具二采用轴承座内孔和桥盖周边两定位块进行定位，活动压板进行压紧。
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