公司名称：河北鸿源机械石家庄因诺维科技有限公司

高精度灭火器自动灌装生产线
使用说明书
一、概述
按照衡水市科研规划，我公司与天津大学精仪学院联合研制开发出“高精度灭火器自动灌装生产线”，该生产线于2006年4月经河北省科技厅和专家组认定为省级创新型高新产品。生产线外观如图1所示：
 
        图1  高精度灭火器自动灌装生产线外观
该生产线适应1 -12 规格的灭火器瓶灌装要求，灌装精度优于0.7%，灌装速度高于220瓶/h。生产线由干粉粗灌装、精灌装、输气管插入、密封喷嘴旋紧、氮气灌装、气密性检测等六道工序组成。整条线配置高精度传感器，在可编程逻辑控制器（ ）的控制下，对速度、位置、重量、压力、扭矩、密封性等各项参数进行自动测试和监控，形成闭环控制系统、组成光机电一体化设备。经专家认定该生产线在生产能力、产品适应范围、自动化程度、自动控制能力、净化生产目标等关键技术指标达国内领先水平。
二、主要技术指标
  1．生产能力：4 瓶：220瓶/ 
   2．灌装精度： 在1 范围内，优于 
   3．适应灭火器瓶体规格：1 -12 
  4．配套功率：8.5 
  5．干粉灌装压力：  
6．供电：AC380  
三、各工序功能与控制原理
   1．干粉粗灌装
   灭火器瓶输送到干粉粗灌装位置时被精确定位于秤重仪上，真空负压喷嘴自动压紧灭火器瓶口，在空压机的作用下，将干粉吸入瓶内，粗灌装的重量为额定值的95%。为了保护生产环境的洁净，在灌装时具有吸尘防护罩，如图2所示。
             
2．干粉精灌装                   
粗灌装后，瓶体沿传送线运动至精灌装 
工位，由绞龙式灌装机构，将灌装重量精确限定于额定值，如图3所示。
3．输气管插入
精灌装后，瓶体自动运送至振动平台上，并按设定的工作时序开始振动，此时，人工插入输气管直至将气管插入瓶底，如图4所示。

4．密封喷嘴旋紧
气管插入瓶底后，灭火器瓶被输送到喷嘴旋紧位置， V型卡紧装置将瓶体精确定位于预定位置，此刻，万向活节式钳口自动旋转下降，在视觉型传感器引导下，钳口抓住密封喷嘴的手柄并开始旋转，直至旋紧力达到预定值50 ，
   
密封喷嘴旋紧装置如图5所示      图5密封喷嘴旋紧装置

5．氮气灌装
氮气灌装是灌装工艺中的关键技术之一，不仅机构动作复杂，而且
    
图6氮气灌装
灌装的压力大，对瓶口定位与对瓶体锁紧要求高，当传感器指示灌装压力为13 时，灌装机构松开喷嘴手柄，灌装阀关闭，灌气气嘴后退。
   图7显示灭火器瓶在生产线上专用的定位板回收装置，当氮气灌装完成后，气密性检测工序的机械手将瓶体抓起与该定位板分离，瓶体被送到气密性检测工序，而定位板运动至回收装置中自动下降，由主传送带下面的逆程传送带将其送回自动线的起始端。
 
图7灭火器瓶专用定位板回收装置
6．气密性检测
气密性检测为该灌装线的*后一道工序，它是灌装质量的检测环节，通常灌装后的灭火器瓶要确保两年内无渗漏。
气密性检测分两种方法，一种方法采用在氮气灌装时加入少量氦气，灌装后在密闭真空箱内利用氦气检测传感器检测瓶体密封是否合格，但该方法成本较高。另一种方法则是采用将瓶体浸入水中，观测气泡的方法，该方法成本低，可靠性高，图8为浸水观测的气密性检测装置。

   

图8 浸水观测的气密性检测装置
四、控制系统原理框图
图9为PLC控制系统原理框图
 
                     图9 PLC控制系统原理框图
四、常见故障分析
工 序 故障现象 产生原因 排除方法
干粉
粗灌装 ①灌装时间延迟
②灌装干粉外泄 ① 过滤网灰尘堆积
② 主喷嘴与瓶口不能对正 ① 清洗过滤网
② 检查瓶体是否形位公差过大
干粉
精灌装 ①灌装时间延迟
②灌装干粉外泄 ①绞龙机构堵塞
②主喷嘴与瓶口不能对正 ① 检查绞龙机构
② 检查瓶体是否形位公差过大
输气管
插入 ①气管插入较难
②密封喷螺丝无法旋进瓶体 ①瓶内干粉被振动夯实
②喷嘴螺扣受损或误差大 ①取下瓶体，晃松干粉
②更换新喷嘴
密封喷嘴旋紧 ①万向活节式钳口无法伸入密封喷嘴的手柄②旋紧时万向活节跑偏 ①视觉型传感器未调整好或被碰撞移位
②瓶体形位误差大 ①重新调整传感器位置
②更换瓶体再试
氮气灌装 ①冲气时氮气外泄 ①主喷嘴与瓶体密封喷嘴无法对准，由瓶体形位误差大引起 ① 更换新瓶体再试
气密性检测

五、维修保养
  1．本自动线适应多种规格瓶体的灌装，因此，针对所选灭火器瓶体规格，查找附件中所规定的适合该瓶体灌装的各工序机械位置，进行调整后锁紧移动部件；
  2．定期检查各工序机械部件是否有松动；
3．开机前检查所有连线是否安全，不应有裸露电源线及控制线；
4．自动线上不应放置其它杂物，以免造成阻塞或卡住旋转的机械部件
5．
六、随机文件及设备
  1．附件«不同规格瓶体灌装的各工序机械位置»
  2．说明书
  3．专用定位板10块
  4．控制电路接线图
  5．合格证
  6．检验记录
7．