公司名称：北京六自由度科技有限公司

?  G4——放进衣袋里的无线跟踪器！
 得益于美国  Polhemus公司将40多年强有力的交
流电磁跟踪技术，*新推出的  G4 的核心电子系统
（HUB）才能做得如此之小——像一只手机，可以放
进口袋里，或别在皮带上。加上光滑紧凑的户外运动
型设计，使得G4 在运动时摆脱了以往的限制。不需要 
非常复杂多样的复合技术，G4 能够提供持续稳定、高
 
质量的真正的六自由度数据。 
 功能特点 
 
无线通讯 
 
没有羁绊：位置和方位数据通过简单的射频技术 
与电脑连接。   
   
身材小巧   
 
轻巧、便携、节省空间。手机大小的HUB 可以别
 
在皮带上。 
 
 
 
10小时以上的电池续航时间 
 
经久耐用的电池可以座充或通过 USB 由 PC 充
 
电。 
  
精准高速 
 
每只传感器提供高达120次/秒的采样率。 
 
   
可扩展 
 
只需要增加一些部件，就可以扩大跟踪范围、增 
加参与活动的人数或实体。   
   
设置简单   
 
友好的使用界面，使得你可以快速设置和启动系
 
统——开机，然后开始跟踪。 
 
 
 
多种输出格式可选 
 
例如可以选择位置以笛卡尔坐标系显示（可选英
 
制或公制，譬如英寸或厘米），方位以欧拉角表示（度
 
或弧度）或四元数。 
 
 
 
无漂移 
由于它不是一个基于惯性测量系统(IMU)，所以绝
对不会出现漂移的现象。

?  技术指标 
采样率 
每只传感器120 Hz per sensor，多路同时采样 
延迟 
在优良的射频环境下，小于10毫秒 
静态精度 
距离      方位        位置 
1 meter/3.3 ft   0.50 degrees RMS    0.08 inches/0.20 cm RMS 
2 meter/6.5 ft   0.75 degrees RMS    0.25 inches/0.64 cm RMS 
3 meter/9.8 ft   1.00 degrees RMS     0.50 inches/1.27 cm RMS