公司名称：上海松下焊接设备销售有限公司（松下机器人，松下氩弧焊机，松下气保焊机，松下交流电阻焊机，铝镁焊丝

TA-1400松下机器人TA-1400工业机器人
             
l        手腕持重：        6 kg
l        *大臂展半径：       1.34m
l        轴数：            6轴
l        重复定位精度：       ±0.1mm
l        机器人版本：      标准版
l        轴运动：
    轴          *大速度            动作范围：
1.  RT轴     170°/s              *大到达距离     1374mm
2.  UA轴     190°/s              *小到达距离     352mm
3.FA轴       190°/s              前后动作范围     1022mm
4.RW轴      370°/s   
5.BW轴      3750°/s  
 6.TW轴     600°/s   
l        电源：        3相 AC200/220V(+10%，-10%). 
l        耗电量：      6 KVA 
l        机器人尺寸：  底座：350X350 mm
l        机器人重量：  约161 kg
l        环境温度：    5°C- 45°C
l        *大湿度：    95%
l        *大噪音：    70dB(A)
11.2 TFT7〃控制柜
机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器人控制平台实现控制，通过对机器人的编程完成功能，具备完善的网络监控功能。
采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器
控制硬件：多处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU，20s UPS 备份电源
控制软件： BaseWare 机器人操作系统，强大的RAPID编程语言
电源： 交流3相，380V(+15%，-10%)， 50Hz
集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg 
环境温度： 5°C- 45°C 
*大湿度： 95%
操作面板： 控制柜上
编程单元： 便携式防爆型示教盒，具备操纵杆和软键盘
安全性：   紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等
输入输出板：    数字式直流24V