公司名称：上海楚嘉自动化科技有限公司

●产品介绍：
CANopen、Modbus/RS485多轴总线型绝对值编码器连接，强大的信号抗干扰特性，专业的各种闸门开度定位、行车/龙门吊同步纠偏、载荷保护、多闸门开度控制等功能。既可独立使用（连接控制变频器、液压系统），也可连接ＰＬＣ、触摸屏使用。

型    号： PEC
安装型式： 盘式安装
工作电压： 220Vac（24Vdc可定制）
外形尺寸： 96mm*96mm
液晶显示位数：显示位数可设定，*大可设10位显示
信号输出： 4~20mA模拟信号/Modbus信号/RS485信号输出(选其一)
开关点输出数（集电器）：2-10个开关点输出
零点设置： 按键设置或外部信号设置

●功能介绍：
※ 强大的美国工业级软件程序，高速大容量的32位CPU，可靠的美国原装一体化机，极具竞争力的性能价格比。内置专业的各种闸门开度定位、多闸门控制、同步纠偏控制、卷扬叠层运算、载荷保护报警等程序。UL、FCC、CE国际认证，为您增加闸门控制可靠性。
※ 连接CANopen、Modbus/RS485总线型绝对值编码器，可长距离连接1~64个编码器，2点载荷mV或电流输入，内置的绝对位置与编程，强大的抗干扰及绝对位置计算功能，确保闸门开度定位与同步控制的精准度及可靠。
※ 简单的现场人机设定参数，友好汉化的液晶设置界面，可靠的*少连接，用户自给定的参数修改，为您节省现场调试时间，节省维护成本。
※ 1个CANopen、2个Modbus/RS485及可扩展的以太网连接，可方便连接PLC、触摸屏、上位机；扩展的Micro SD存储卡，2G的海量存贮量，可长时间无纸记录。
※ 具有黑匣子功能；可选件GPRS/GSM无线通讯卡。

●优式介绍：
★ 美国原装，高等级的工业级标准，值得信赖的可靠性设计。
★ 96mm×96mm 面板，厚64mm，面板安装和35mm 导轨安装两用，防水型面板，可户外使用。
★ 面板矩阵式显示128×64像素，图形、中文可用，20个按键，文字、数字、功能输入，极为方便的人机操作界面。
★ 强大内部计算功能，可支持浮点运算，高级数学运算，多回路PID，高速计数，脉宽调制，双闭环同步比较，字符串操作，远程通讯修改设置等。
★ 多种输出控制功能，可输出Modbus或４~２０ｍＡ信号控制变频器，可输出开关控制信号和４~２０ｍＡ信号给PLC，可输出RS485信号或以太网连接上位机，可CANopen组网。
★ 2GB MicroSD存储，程序存储，无纸记录，屏幕截图，事件保存（黑匣子功能）。
★ 已内置双通讯口，可独立走各自协议，即可作为主站，也可作为从站，RS485自由协议、Modbus、CANopen总线的通讯功能，以太网、GPRS/GSM的通讯选件, 或可连接无线数传电台。
★ 客户定制功能，具有用户定向开发的可编程功能，256K逻辑内存，5000点I/O，可以按客户要求定制特别功能，并可根据客户需求更换面膜，作为客户定向开发的专用功能仪表，创新产品，创造价值

●典型应用行业：
1、闸门/龙门吊/天车的位置控制和同步纠偏控制
2、闸门载荷控制   3、钢铁，冶金，机械制造厂

●同步纠偏案例：
* 新型起重机大车纠偏装置
起重机由于车轮速度不一；两条大车轨道水平差异超标；车体重心移动；车轮组的安装误差等；在电动机受控相同的情况下，加之跨度长，运行距离远等特点，使得起重机大车行时，极易发生啃轨现象。既影响起重机的稳定运行，又给生产工作带来安全隐患。为解决啃轨问题，人们通常采用润滑车轮轮缘和轨道侧面，加装水平轮，调整车轮安装精度以及断电纠偏等方法，不仅效果不理想,而且实施困难。考虑到由于早期行车采用二次电阻调速，我们研制了一套绝对值编码器、智能控制仪等为主要设备构成的起重机大车自动纠偏系统，并把这一研究设计成果应用在了起重机大车纠偏中。经过现场的调试和运行，这套系统能够对起重机大车车身发生的偏斜进行自动的纠正，使啃轨现象得到消除，满足了现场生产要求。