公司名称：飞士能亚洲有限公司

F8100N-三&四轴伺服悬臂式机器手臂—Cantilever 
   
              

    特点
    •  开放式紧凑外型设计
    •  结构十分坚固；
    •  特别适用于FIPG(Form-in-place gaskets)垫片点胶、粘贴、
        灌注、涂敷、填料等操作；
    •  重复精度为0.002mm；
    •  可连续移动和点对点移动；
    •  AC伺服马达与滚珠螺杆设计；
    •  程序帮助针头对准，可在更换针头时迅速校正偏差；
    •  重复功能可用于多个相同产品的点胶；
    •  可储存100个程序，每个程序1,000点记忆容量；
    •  记忆容量，20,000步/20,000点。 
                           工作面积：1000×800mm


  
   
F8100N悬臂式机器手臂符合RoHS认证，工作面积为39.37″×31.50″(1000×800mm)。伺服马达驱动滚珠螺杆设计保证了闭环操作。外形紧凑，功能强大，坚固的铝质结构具有防震性能，十分适用于传送装置点胶操作。很多点胶操作要求点胶机的所有移动轴均位于工位上方，F8100N可满足此要求。解析度为1微米，支架承重力为5kg,R轴承重力为2kg。  
   
  型号 剖面图
 
  F8100N 三轴机器手臂 220V 
  F8104N 四轴机器手臂 220V 
  
  机身支架（可选购，必需4个） 
  主要支架                    高度                   数量 
  562025-050             50mm                 1 
  562025-100             100mm               1 
  562025-150             150mm               1 
  
  规格 
  X/Y/Z工作区域(mm)： 1000/800/200 R轴 +/-360° 
  工作台/支架载重： 5kg. R轴2kg 
  X轴： 120mm-200mm 
  Y轴： 90mm-160mm 
  X&Y/Z*大速率： 1000/1000/500 (mm/sec) R轴 360°/秒 
  重复精度： +/-0.02mm/轴 R轴±0.058° 
  解 析 率： 0.001mm R轴±0.001° 
  Y轴活动范围： 偏转到头0.13mm 
  储存容量： 100个程序，3,000步/PGM 
  处理器： 32 bit, 900 Mflops 
  X轴伺服输出： 200W-800W 
  Y轴伺服输出： 200W-400W 
  运动控制： PTP & CP（3D 线条，弧线） 
  示教方式： 示教盒 
  I/O 信号： 系统I/O: 24输入/6输出 
   用户I/O: 32输入/32输出 
  外置界面： RS232 
  电  源： 2相 AC220V-500VA (600VA) 
  尺寸(WxDxH)： 1425 x 1630 x 628 
  重  量： 3轴：254磅(115kg) 
   4轴：273磅 (124 kg)