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西门子S120控制器模块6SL3210-1SB14-0UA0

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CU310?2 PN 和 SIMOTION D4x5?2 控制单元

CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制单元

CU310?2 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

CU320-2 控制单元

控制单元 CU320?2 是为控制多个驱动系统而设计的。CU320?2 控制单元能够在 V/f 控制模式下运行最多

12 台变频器，

或在伺服或矢量控制模式下运行最多 6 台变频器。

CU320-2 控制单元可用于控制单机驱动组，并执行基本的驱动技术功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。
SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：

SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根轴

SIMOTION D425?2，用于控制最多 16 根轴

SIMOTION D435?2，用于控制最多 32 根轴

SIMOTION D445?2，用于控制最多 64 根轴

SIMOTION D455?2，用于控制最多 128 根轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程软件”和“SIMOTION 运动控制系统”一章。