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供应焊接机器人

发布时间:02月12日

详细说明

安川焊接机器人系统


一、货物一览表

设备名称 组成 数量
焊接机器人系统 1 焊接机器人本体 2套
2 变位机
3 机器人示教器和控制器
4 焊接电源
5 气瓶和气体流量计

二、机器人焊接系统描述
(一)主要功能:
1.焊接工艺参数辅助选取功能:内置焊接条件数据库,可根据焊接结构和板厚等条件推荐焊接规范。
2.焊缝搭接功能:焊接作业异常停止,当重新引弧时,焊枪自动后退,与之前停弧点实现搭接。
3.粘丝解除功能:当焊丝发生粘丝时,自动解除粘丝。
4.焊接摆动功能:低速单摆、高速单摆、L形摆动、三角形摆动等多种摆动方式。
5.起弧重试功能:当起弧不成功时,自动重新起弧。
6.碰撞保护功能:发生碰撞后迅速停止,并能切换到柔性状态。
(二)各组成部分功能和技术参数要求如下:
1.焊接机器人本体主要技术参数
参数项目 *低要求参数值
结构 6轴独立多关节型
*大可搬重量 6Kg
手臂动作范围 *大到达距离 1400mm
*小到达距离 450mm
前后动作范围 1000mm
各轴动作范围 1轴 ±160°
2轴 -90°~+150°
3轴 -80°~+180°
4轴 ±180°
5轴 -120°~+100°
6轴 焊枪电缆外置±360°(内置±200°)
瞬时*大速度 1轴 200°/s
2轴 200°/s
3轴 200°/s
4轴 400°/s
5轴 400°/s
6轴 600°/s
重复定位精度 ±0.08mm
电机 总驱动功率 3000W
制动器规格 全部轴带制动器
安装姿态 地面安装

2.变位机主要技术参数
参数项目 *低要求参数值
结构 双轴
*大负载 300Kg
*高输出转数 回转160°/s,倾斜90°/s
动作范围 回转*大±10转,带多回转复位功能,倾斜-125°~+125°
电机功率 回转轴:1800W;倾斜轴:1800W
容许力矩 回转300N•m,倾斜800N•m
重复定位精度 ±0.05mm(R=250mm的位置)
容许焊接电流 350A
适合焊接工艺 CO2/MAG/MIG
变位机与机器人本体固定于同一金属工作平台,此工作平台在使用及搬运过程中不得发生变形。

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