公司名称：河北首铭知识产权有限公司

本发明实施例提供一种终端定位方法及终端，终端可以直接向第二终端发送定位请求，第二终端接收到该定位请求之后，反馈定位请求响应，反馈的定位请求响应包含自身当前的位置信息；收到第二终端发送的定位请求响应后，即可基于第二终端的位置信息计算自身当前的位置信息。本发明提供的方案即使当待定位的终端处于不能获取定位卫星信息时，也可以直接通过与其他第二终端交互获取这些第二终端的位置信息，进而根据获取到的第二终端的位置信息计算得到自身当前的位置信息。