公司名称：广州子锐机器人技术有限公司

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　　由于安川MOTOMAN机器人日常使用、环境影响以及一些零部件随时间的变化，磨损等情况必不可免，必须定期检查安川MOTOMAN机器人并进行安川MOTOMAN机器人保养以方便及时发现避免更大的损坏或者事故，更多有关于安川MOTOMAN机器人保养信息欢迎登录广州子锐机器人技术有限公司官网查看。

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　　安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528 手机：15889988091 电话:020-82000787
　　邮箱：gz@zr-robot.com 联系人：陈小姐
　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　定期保养安川MOTOMAN机器人可以延长机器人的使用寿命，安川MOTOMAN机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。
　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　安川MOTOMAN机器人专长于弧焊、点焊、搅拌摩擦焊、坡口制备、切割以及搬运应用。尤其安川MOTOMAN机器人在自动化焊接方面应用广泛，深得客户的欢迎。ABB在焊接方面有非常多成功应用的机器人系统，覆盖制造业的大部分领域，诸如工程机械、轨道交通、汽车制造、国防、采矿、船舶制造、农业机械等。安川MOTOMAN机器人在作业过程中免受废气和粉尘的伤害以及部件损伤，安川MOTOMAN机器人保养设备维护以及故障维修工作就尤显重要。
　　安川MOTOMAN机器人保养包括安川MOTOMAN机器人本体保养，安川MOTOMAN机器人控制柜保养，安川MOTOMAN机器人示教器保养。任何有关ABB机械手保养需求，欢迎来电咨询。安川MOTOMAN机器人保养价格优惠。
　　安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障分析。
　　安川伺服驱动器偶尔报警C90原因：
　　1.编码器断线或接触不量
　　2.伺服驱动器本身故障
　　3. 干扰造成
　　4.伺服电机编码器反馈单元故障
　　根据维修工程师的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
　　处理结果：更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，后续还需跟踪几天。