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云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业。我们也是中国第一家提供商务/政务智能办公4.0系统软件开发应用的企业。
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目前,可装在自治机器人上、在个人计算机母板上就可运行的视觉装置即将实现。本文主
要将室内近距离的人体作为对象。服务机器人公司郑州研究方法是利用视差信息的二值化抽出物体形状。在同一距离存在多个物体的场合,也可以抽取头部信息。当手掌放在脸的前面时,也可以抽取其信息。该项研究的目的是实现室内外环境自治行走车的鲁棒导航。本文为用4个机械轮进行全方位移动车的定位,将CCD摄像机设置在行走需要的测程及全方位移动车的前方,通过测量图像中的各点在一定时间内向哪点移动,能计算出其速度和角速度,实现视觉航迹跟踪。另外,说明了通过*优推测将两个信息融合的方法。服务机器人公司郑州通过简单的实验确认了此种方法的有效性


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