公司名称：上海同普电力技术有限公司

ANT的特性
1、ANT 结构简单但动力强劲
ANT 采用的是环保的材料并且不需要参考本地的基础设施（不需要感应线，磁导或三角反射器）
ANT也可以结合简单的载体来使用，或者单独使用。一切根据您的需求，提供*高效的解决方案。
2、ANT 安装速度快
ANT 车辆可以非常快速的安装ANT相关部件，并且安装十分简单。对ANT的修理甚至更加简单。正因为ANT的安装和维护如此简单，使得无论是单独的车辆还是庞大的的自动化体系，都可以从容应对。
3、ANT 精密
ANT 结合工业编码器和机关扫描仪能达到±1°±1厘米的准确度。您可以用安全激光扫描仪的数据与传统车辆制导系统来比较。
4、ANT 自动处理障碍
ANT 可以自动绕过障碍，并且在进行障碍处理的时候会自动减速，避免事故。

产品特点
我们不需要感应导线，磁导，三角反射器，用自身强大的信息处理能力和激光制导系统来控制车辆。根据实际要求，可以通过网络进行简单的配置和操作。
其快速安装和简易修改的方法，广受用户好评。


而混合手动和自动使用的工作方式，为客户提供*有效的行车处理方案。
ANT运用的导航解决方案，是通过大量的I/0来进行嵌入式管理。保证系统的可靠性和安全性。


Bluebottle公司开发的导航系统由多个部分组成，工作环境"地形图"采用一种类似于图的数据结构，其中的节点表示AGV执行的任务中所必须到达的各个位置。"地形图"含有环境的特征信息，可供机器人用于计算自己的当前位置，以及需要到达的目标点。
路径规划和运动算法工作于不同的抽象层面，可依据读取信息分为两个层面：轨迹跟踪和实时路径规划，这可以确保操作者选取一个速度，以允许机器人在撞上明显的障碍物之前就能够停下来。
作为一种选择，BlueBotics公司还提供了一种导航功能，可根据机器人周边的虚拟坐标网格提取传感器读数。该功能基于"橡皮筋"概念，本质上是以实时形变获取短小而平顺的路径，以保持和障碍物的间隔，从而允许AGV避开动态障碍。万一障碍物变得足以破坏AGV路径沿线的*小允许间隔，可调用该导航功能重新规划路径。
AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。
内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和