公司名称：昆山蛟龙电子有限公司

对于贝加莱伺服常见故障 4005使能控制器无效：驱动器错误。说明4005不是最终故障 驱动器还有故障 6020硬件：24v电源失败 检查10-9端子有无24v电源 如果无 检查24v供电 如果有检查驱动器内部电路 一般电阻坏的可能性多 一般3,3欧电阻坏的多 6030 保持制动器：制动输出激活，但是无制动进入电机数据 b+ b-端子上有电压干扰x4端子 7039 7040 7041 7042 编码器故障 检查编码器或更换pg卡 7210 7211 7212 7213 7214 7215 7216 7218 dc 电源类故障 检查电源输入 及dc检测电路及光耦

伺服常见故障: 伺服常见故障: 故障号 4007 故障信息 跟随误差超限停止 解决方法 1、检查负载 2、脱离负载，单独动作电机 3、检查伺服控制参数 4008，4009 5010 正、负限位到达 正向位置运动不可能: 正向限位开关关闭 检测端子 1 的 5、6 和 18 之间的电压 1、检测端子 1 的 5 和 18 之间的电压 2、正在正向限位不允许正向动作 3、检查电机方向参数 5011 负向位置运动不可能: 负向限位开关关闭 1、检测端子 1 的 6 和 18 之间的电压 2、正在反向限位不允许反向动作 3、检查电机方向参数 6015，6016 CAN 控制器 CAN 总线接收干扰, CAN 控制器,CAN 总线接收干扰 6020 7039、7040、7041 7200、7201、7210、 7211、7215、7216 9050、9060、 41051、41061 9000、9030 41001、 发送读请求报文超时(网络错误) 发送写请求报文超时.(网络错误) 旋变:速度限制在 14 位分辨率超出 IGBT 超温 1、检测电柜内的温度 2、检测驱动器的冷却风扇 3、对驱动器进行清洁 32061、 32061 39002 1、检测通讯电缆 2、检测通讯卡 1、检测电机转速是否过高 2、检测接线：编码器电缆和连接 39301 数字量 IO 模块的 24V 电源故障 1、检测模块的供电电压 2、检测模块的供电接线 电机持续电流过载 硬件:24V 电源 电机编码器信号干扰 直流总线的电压异常 1、检测 CAN 通讯的 3 芯带屏蔽电缆 2、检测 CAN 总线的 120 欧终端电阻 1、检测端子 1 的 15 和 18 之间的电压 电机编码器信号干扰 1、检测进线电压是否低于 370VAC 2、检测 DC+和 DC-的电压是否低于 510VDC 电机持续电流过载