公司名称：武汉中海达卫星导航技术有限公司

技术参数
核心技术：采用独创的iRTK技术
　　系统配置
　　操作系统：智能操作系统
　　启动时间：1s
　　数据存储：内置8GB存储器
　　GNSS配置
　　系统内核：采用多星系统内核
　　通道数：220
　　BDS：B1、B2、B3
　　GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
　　GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
　　GALILEO：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
　　SBAS：L1C/A、L5；QZSS、WAAS、MSAS、EAGAN
　　输出格式：ASCII:NMEA-0183，二进制码
　　定位输出频率：1Hz~50Hz
　　差分支持：CMR、RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM3.2
　　静态格式支持：GNS、Rinex双格式静态数据
　　精度和可靠性[1]
　　RTK定位精度：平面：±（8+1×10-6D）mm（D为被测点间距离）
　　                         高程：±（15+1×10-6D）mm（D为被测点间距离）
　　静态定位精度：平面：±（2.5+1×10-6D）mm（D为被测点间距离）
　　                         高程：±（5+1×10-6D）mm（D为被测点间距离）
　　DGPS定位精度：平面精度：±0.25m+1ppm；
　　高程精度：±0.50m+1ppm
　　SBAS定位精度：0.5m
　　初始化时间：＜10秒
　　初始化可靠性：＞99.99%
　　通讯配置
　　双模蓝牙：双模，蓝牙4.0，向下兼容2.1
　　NFC闪联：实现蓝牙闪触配对
　　手簿通信：3G手簿差分（可选4G全网通）
　　外挂电台（选配）：HDL全能星电台，工作模式支持：外挂电台、网络中继、电台中继
　　网络模式：支持ZHD协议、NTRIP协议，支持内置千寻知寸服务
　　电源特性
　　功耗：3.2W
　　内置电池：高容量锂电池6300mAh/3.7V,可拆卸，单块电池工作时间7小时以上[2]
　　外部供电：USB口：直流4.2-5.5VDC/2A
　　小五芯接口：直流6-28VDC/2A
　　支持充电宝供电
　　物理特性
　　尺寸：127.5mm×57mm
　　主机重量：700g（含主机电池）
　　材料：外壳采用镁合金材料
　　环境特性
　　防尘防水：IP68；可抗2米水下临时浸泡，完全防止粉尘进入
　　测杆防摔：抗