公司名称：洪海光电集团有限公司

LED旋转魔方屏广告机是洪海光电集团开发的一套集广告、数字标牌、指示系统、展示陈列为一体的新媒体广告宣传设备。

该led旋转魔方广告机（w w w.zz-hh.c'o m）设备是由3-4个四面柱体叠加而成，每个柱体由四面LED显示屏或灯箱片箱体组成。每个柱体可以像魔方一样360度旋转，旋转的同时呈现动态的led显示屏内容或不同的灯箱片画面。LED旋转魔方广告机也叫led魔方柱，是一种全新的广告发布体验方式，属于户外广告智能产品，它可以使广告内容像变魔术一样展现给观众。在吸引眼球的同时并加深广告在观众心目中的印象，从而使内容的体验更新鲜刺激，并大幅度提高广告传达率，让观众在体验广告的过程中感觉很有乐趣，使广告的传达更容易。

LED旋转魔方屏广告机角度计算：
接受到上位机的角度信号时，要换算成相应的脉冲数，控制步进电机旋转到对应的角度。
上位机发送的旋转角度是相对应原点的角度。
实际需要旋转的角度=[后一个旋转角度]-[前一个旋转角度]；如果值为正，表示顺时针旋转，如果值为负，表示逆时针旋转；
例1：
前一个旋转角度=90度，后一个旋转角度为-450度；
实际需要旋转的角度=-450-90=-540，逆时针旋转540度。
例2：
前一个旋转角度=90度，后一个旋转角度为270度；
实际需要旋转的角度=270-90=180，顺时针旋转180度。
例3：
前一个旋转角度=90度，后一个旋转角度为60度；
实际需要旋转的角度=60-90=-30，逆时针旋转30度。
脉冲换算：
驱动器的细分数=32，电机步距角为1.8度,电机转1圈对应的脉冲数是：360/1.8*32=6400个脉冲/转；
每个脉冲对应的角度=360÷6400=0.05625度；或1.8/32=0.05625度
每度对应的脉冲数=1/0.05625=约17.78个

可以利用原点位置修正产生的误差；