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USB是一种常用的pc接口,他只有4根线，两根电源两根信号,如下图.故信号是串行传输的,usb接口也称为串行口，usb2.0的速度可以达到480Mbps。可以满足各种工业和民用需要
usb接口的4根线一般是下面这样分配的，需要注意的是千万不要把正负极弄反了，否则会烧掉usb设备或者电脑的南桥芯片：

针脚
名称
说明
接线颜色

1VCC +5V电压 红线

2D- 数据线负极 白线

3D+ 数据线正极 绿线

4GND 接地 黑线

其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分Mini-A、B和AB接口。
如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。
系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode